第126章 第一座现实节点（2/2）

复杂的控制线缆和供电线缆，沿著合金连杆的內侧凹槽被防尘胶带规整地收束起来，避免在运动中发生干涉。

六条支撑腿连杆所构成的复杂运动学链路，其空间零点已经在软体层面经过了反覆的数学矩阵校准。

江临拿过一旁的控制终端，打开控制程序。

【g-01_public_deo_v0.1】

【基础验收测试：启动】

隨著指令的下达，静止在地板上的机器发出微弱的高频电流声。

电机驱动器开始向无刷电机注入能量的信號。

机器首先进入短暂的自检模式。

终端屏幕上，各项子系统的状態指示灯依次闪烁。

高精度惯性测量单元校准。

足端应变片阵列復位。

各关节主轴电机峰值电流检测。

机械棘爪位置编码器归零。

连杆空间角度解算。

底层硬体级安全停机链路连通性测试。

隨著自检程序的推进，一项项指標在屏幕上由黄变绿。

【传感器空间零点矩阵：通过】

【足端接触形变响应曲线：通过】

【机械棘爪阻尼锁止状態：通过】

【主轴持续电流预警閾值：通过】

【底层安全停机隔离链路：通过】

確认一切正常后，江临深吸一口气，按下操作界面上的测试键。

一阵低沉的齿轮嚙合声传来。

g-01的第一条支撑腿缓缓抬起，在空中划过一道经过逆运动学精確解算的轨跡，隨后轻轻落向前方那块倾斜的障碍板。

po材质的足端接触到粗糙木板表面的瞬间。

终端屏幕上，代表接触应力的传感器曲线迅速向上抬起。

曲线平滑而连贯，没有任何因为机械抖动產生的毛刺，也没有因为误判而出现的假峰。

系统確认著床稳定，重心动態转移矩阵开始解算。

第二条腿隨之跟上。

第三条。

第四条。

……

沉重的金属机身开始在不规则的地形上缓慢向前推进。

它的动作並不像自然界中的动物那般浑然天成。

它也没有商业机器人公司在宣传片里，经过大量后期剪辑与动作捕捉美化后那种极具观赏性的漂亮步態。

它走得甚至可以说是迟缓。

每一次抬腿每一次落下，都带著充满机械质感的试探。

仿佛一个盲人正在用拐杖一点点探寻前方的深渊。

但它异常地稳健。

在行进过程中，它的六条腿並没有遵循任何固定的支撑相位。

足端的落脚点也完全不按照简单的周期公式进行循环。

面对非重复的障碍板组合，控制中枢並没有试图用预设的步態参数强行碾压过去。

相反，在每一次短暂的物理接触中，系统都在极短的时间內，利用传感器传回的庞大矩阵数据，重新计算环境的局部稳定区，动態生成下一帧的姿態控制变量。

终端上不断跳出绿色的確认信息：

【非重复障碍板a组局部地形重构：通过】

【低速非周期支撑相位动態切换：通过】

【引入侧向微小物理扰动：恢復响应通过】

【异常滑移接触停机保护逻辑：通过】

【公开视频样机整体外观与控制状態：具备拍摄条件】

江临静静地看著这台由金属、塑料和电线构成的机器，像一只谨慎的甲虫，一步一步毫无差错地爬完了最后一块高低不平的障碍板，最终稳稳地停留在终点的平地上。

房间里没有欢呼声。

江临的脸上也没有流露出因为成功而失控的兴奋表情。

因为眼前这看似震撼的一幕，在他漫长的记忆深处，在那片风沙漫天的废土世界里，他已经见过太多太多次了。

正是在经歷了无法计数的推倒重来，无数次在失败的灰烬中修改底层代码，无数次重塑足端接触曲线之后，g-01才终於从一堆破铜烂铁的机械噪声中，进化出了一套真正能够在极端环境下生存的非周期状態机。

此刻在他现实世界房间里的这个版本，仅仅只是一个用来对外公开展示的基础视频样机。

受限於目前的资金和加工工艺，它被严重缩小了，也被大幅度简化了。

牺牲了许多废土原版设计中，为了应对恶劣环境而精心准备的冗余结构与高压防护模块。

但最核心的灵魂，那套底层数学逻辑框架，没有丝毫改变。

它能走。

而且能在不可预测的世界里，走出属於自己的非周期轨跡。

这就足够了。

江临走到桌前，將摄像机里的测试录像导出，拖入剪辑软体的时间轴中。

他熟练地敲击键盘，为新建的文件夹命名：

【lowentropy_workshop_g01_public】（低熵车间_g01_公开版）

隨后，他在视频工程文件的標题栏里，暂定了一个没有多余修饰词的名字。

【g-01：非周期具身移动平台概念演示】

做完这一切，江临站直了身体。

在他书桌的左侧，那台搭载著四张显卡的算力节点依然在黑暗中闪烁著幽绿色的状態指示灯。

背景高转速风扇的轰鸣声已成为一种具有节奏感的底噪。

屏幕后台的终端日誌安静而规律地滚动著。

【ps-scheduler：当前处於低功耗待机模式】

【下一批张量切片计算任务：队列空閒，等待用户確认输入】

而在桌面的右侧，g-01的测试录像暂停在最后一帧画面上。

那台看起来绝对称不上优雅的机械造物，正稳如泰山地屹立在非重复障碍板的尽头，冰冷的金属足端牢牢抓住地面。

“叮。”

电脑弹出一封新的未读邮件提示。

发件人是韩砚山。

邮件的標题非常直接，没有任何寒暄的客套：

【江临，你最近哪天有空能不能找个时间，谈一谈关於你所说的那个技术纲领的细节。】

江临只用余光瞥了一眼屏幕右下角弹出的横幅。

他现在没有多余的时间去向任何人详细解释什么是pfr，什么是arton路线，什么是基於ruzsa距离构建的熵形式压缩。

他也没有任何必要去通过言语向外界证明什么。

数学的法则是冷酷的，它不需要辩护，只需要过程。

当推演的链条走到终点，当那个顛扑不破的证明被上传到预印本网站，一切自然会大白於天下。

在那一刻到来之前，他唯一的任务就是保持专注。

让那台gpu算力节点在每一次任务输入后，继续吞下那些被切碎的候选空间。

让量化计划继续推进，让帐户里的资金数字如同滚雪球般继续增长，从而为他铺平通往更高维度的阶梯。

让g-01公开视频则为他打开工程侧的第一扇门。